刘幽求圣历中，举制科，中第。临淄王入诛韦庶人，幽求预参大策，是夜所下制敕百馀道，皆出其手。以功授中书舍人。睿宗即位，行尚书右丞，迁吏部尚书，拜侍中。开元初，改尚书左右仆射为左右丞相，乃以幽求为左丞相。后坐怨望，贬卒。诗一首。
唐中宗中毒暴死，皇后韦庶人临朝，任用外戚分掌权力，图谋篡逆。刘幽求协助李隆基策划紧张的镇压行动。李隆基就是后来创立开元之治的唐玄宗，那时尚未登位。他们紧急地调动军队，一夜之间，经刘幽求手发出的敕令一百多道，把韦姓和武姓擅权的外戚剪除。睿宗即位，封官封爵封地以嘉幽求之功，还有金铁诏书：“子子孙孙，传国无绝，特赦卿十死罪，并书之金铁，俾传于后”。说得好听，但由于宫庭内部倾轧，终于问刘幽求“以疏间亲罪”，幸免一死，流放封州。他在封州约一年多，事迹没有记载，不可考。其后朝廷如还。刘幽求以后官至尚书左丞相，又一次被贬，六十一岁死在贬迁途中。
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