一、实习说明
（1）实习时间：xxxx年3月26日至xxxx年4月8日
（2）实习地点：焊接车间
（3）实习性质：培训实习报告
二、实习环境
实习期间，我在工厂的焊接车间生产部门主要了解焊接的工艺、种类及工作原理。我被安排在该部门的一个小组工作，该部门有主管1名，领班1名，QC人员2名，普工35名左右。
三、实习过程
（1）了解过程
刚进入车间的时候，车间里的一切对我来说并不陌生。对于焊接知识我也有一定的了解。车间焊接种类主要有CO2气体保护焊、Ar气保护焊和电焊。普遍用CO2气体保护焊：采用可熔化的焊丝与被焊工件之间的电弧作为热源来熔化焊丝与母材金属，并向焊接区输送保护气体（CO2气体）来保护电弧、焊丝、熔池及母材金属的一种焊接方法。
优点：
1）具有成本低、搞氢气孔能力强、焊缝质量高，可进行全位置焊接。
2）与惰性气体（Ar气）保护焊相比成本低，当采用细丝焊时，电弧稳定性好，焊缝质量高。
3）与电弧焊相比：可以焊薄件，焊接速度快，生产率高，不必清焊渣，同时易于实现自动化（不必换焊条）。
应用范围：根据焊条化学成分不同，可焊接低碳钢、低合金钢、低合金高强度钢、不锈钢等。
（2）摸索过程
在机器人焊接手车间，我了解到焊接也有不同的焊机、不同的焊接方式、焊丝的直径、采用不同的送丝速度、电流。机器人焊接最终会代替人工焊接。基本工作原理是示教再现，即由用户导引机器人，一步步按实际任务操作一遍，机器人在导引过程中自动记忆示教的每个动作的位置、姿态、运动参数、焊接参数等，并自动生成一个连续执行全部操作的程序。完成示教后，只需给机器人一个起动命令，机器人将精确地按示教动作，一步步完成全部操作，实际示教与再现。焊接机器人分弧焊机器人和点焊机器人两大类。弧焊机器人可以应用在所有电弧焊、切割技术及类似的工业方法中。最常用的范围是结构钢和铬镍钢的熔化极活性气体保护焊（CO2焊、MAG焊）、铝及特殊合金熔化极惰性气体保护焊（MIC焊）、铬镍钢和铝的惰性气体保护焊以及埋弧焊。
一套完整的弧焊机器人系统，应包括机器人机械手、控制系统、焊接装置、焊件夹持装置。夹持装置上有二组可以轮番进入机器人工作范围的旋转工作台。弧焊机器人通常有五个自由度以上，具有六个自由度的弧焊机器人可以保证焊枪的任意空间轨迹和姿态。点至点方式移动速度可达60m/min以上，其轨迹重复精度可达到±0。2mm。这种弧焊机器人应具有直线的及环形内插法摆动的功能，共六种摆动方式，以满足焊接工艺要求，机器人的负荷为5kg。
在工作期间有些部件的焊接难度较大。我便向小组里的员工同事交流，向他们请教简单快速的`焊接方法与技巧。运用他们介绍的操作方法技巧慢慢学着怎么焊接这有难度的部件，同时在焊接过程中熟悉和了解机械手的运作，也有利于我对焊接的了解。
四、实习期工作总结和收获
实习期间，我对车间的整个焊接流程有了一个较完整的了解和熟悉。虽然实习的工作与所学专业有所不同。但实习中，我拓宽了自己的知识面，学习了很多专业以外的知识，甚至在书本难以学到的东西。
此次实习，我学会了运用所学知识解决处理简单问题的方法与技巧，学会了与员工同事相处沟通的有效方法途径。积累了处理有关人际关系问题的经验方法。通过实习，让我在车间磨练了下自己，也锻炼了下意志力，训练了自己的动手操作能力，提升了自己的实践技能。对焊接的工作原理有深刻的了解，为以后产品的设计埋下伏笔。
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