这个成语出自《诗·小雅·小旻》：“不敢暴虎，不敢冯（ping)河。"暴虎’徒手打虎；冯河，涉水过河。比喻有勇无谋，冒险行事。《论语·述而》，说了一段孔子弟子子路的故事。
孔子的学生子路，姓仲，名由，春秋时鲁国人。这个人身强力壮，十分勇敢。可是他勇而无谋，所以孔子不太喜欢他，认为他比较粗鲁，不如另一个学生颜回聪明》于是子路心中，对此暗暗不服。
据《论语·述而》记载：有一次，子路故意问孔子：“老师，如果您当上了大将，指挥三军作战，那时，您会选谁做您最理想的得力助手呢?”子路心想，要论冲锋陷阵，拼命打仗的话，我总是比斯斯文文的颜回强得多！
不料孔子答道：“暴虎冯河，死而无悔者，吾不与也。”意思是说赤手空拳地去捕捉猛虎，不用波船而珧下水去过河，这样轻易冒险，即使丧失生命也不顾的.那种人，我是不要的。我所要的人，必须是遇事小心谨慎，长于谋略，能保证成功的!”结果，孔子还是不喜欢子路。