出处：《汉书·晁错传》。
意思：沸水敢，烈火敢踏。比喻不怕任何艰难险阻，奋不顾身。赴：奔向;汤：烧开的水。蹈：踩。
读书笔记
晁错是汉景帝的御史大夫，为人刚正不阿，坦诚耿直，敢于直言进谏，向皇帝抒发自己的意见和想法。汉景帝即位前作太子的时候，晁错就是他的.老师。他教景帝治国之道，景帝也很赞同老师的观点。因此，他对晁错非常尊敬，对老师的话总是言听计从。
当时，汉朝分为若干的诸侯小国。但是，有些诸侯国实力逐渐强大起来，独霸一方，兵强马壮甚至有危及皇权的趋势。晁错看出了这种趋势，为了保住景帝的江山，他就向景帝提出削弱各诸侯王，加强中央集权。他的这一观点随即就遭到了各诸侯王的反对，因为削弱诸侯必然会损害到诸侯们的利益。因此，各诸侯王对晁错怀恨在心，耿耿于怀。不久，吴王刘濞、楚王刘戊等人联合叛乱，景帝为缓和危局，竟将晁错处死了。
晁错对朝廷忠心耿耿，他曾在奏书中说：对能打胜仗或坚守城池的人要提拔，对攻破敌阵的要要奖励。这样将士才能“蒙矢石，赴汤火”。
后来，这句话就形成了“赴汤蹈火”的成语。
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